НАСА разрабатывает «мягких роботов» для исследования других планет

Думаете, все роботы должны иметь острые углы или жесткие металлические детали? Возможно, после прочтения этой статьи вы измените свое мнение по этому вопросу.

Два стажера из НАСА входят в состав научной группы, работающей над созданием «мягких роботов», которые могут быть использованы для исследования объектов, находящихся за пределами земной орбиты. К числу таких объектов можно отнести Луну – следующую важную цель для исследования астронавтами НАСА.

Преимущество мягких роботов состоит в их гибкости, а также в том, что они в некотором смысле лучше адаптируются к новым условиям. Мягкие роботы движутся подобно живым организмам, что расширяет возможности их перемещения – так, например, они могут без труда сжаться до относительно небольших размеров.

Стажеры Чак Салливан (Chuck Sullivan) и Джек Фицпатрик (Jack Fitzpatrick) работают в Исследовательском центре Лэнгли НАСА в г. Хэмптон, штат Вирджиния, США, над созданием актуаторов для мягких роботов. (Актуаторами называют компоненты, управляющие движущимися частями робота.)

«Приведение в движение мягкого робота основано на изменении свойств материала, из которого он выполнен, - сказал Фицпатрик в сделанном заявлении. – Плоский кусок резины, например, может принять форму пальца».

Разработка конструкции этих роботов находится на раннем этапе и еще далека от опробования в условиях космоса, однако стажеры уже сейчас пытаются понять, как можно будет использовать эти актуаторы в реальных космических миссиях. Салливан и Фицпатрик создают актуаторы путем 3-D печати литейной формы, которую затем заполняют силиконом или другой упругой субстанцией. Внутри готовых актуаторов находятся специальные полости, накачивание которых воздухом позволяет в значительных пределах изменять объем и форму детали – подобно тому, как сокращаются и расслабляются мышцы человеческого тела, пояснили стажеры.

В этом месяце исследователи и специалисты по робототехнике посетят Исследовательский центр Лэнли, чтобы оценить работу научной группы, включающей Салливана и Фицпатрика, в то время как сами студенты планируют продолжить работу над своим проектом в течение лета.

Источник